Il modo migliore e ottimale per unire il valore massimo da un'altra tabella

Non farlo in questo modo, ecco un modo migliore, prima aggiungi un campo per memorizzare nella tabella degli utenti l'ultimo ID di qualsiasi nuova voce di registro, quindi crea un trigger che aggiorni quel campo su ogni nuovo campo inserito, quindi ( facoltativo) crea una vista per avere una "tabella" completa da cui eseguire query.

-- Add new field to save the modified id
ALTER TABLE `users` ADD `last_mod_id` INT(11) NOT NULL, ADD INDEX (`last_mod_id`);

-- Drop the trigger just in case it exists
DROP TRIGGER IF EXISTS `update_last_id`;

-- Create a trigger to save the last modified id each time a row is created
DELIMITER ;;
CREATE TRIGGER update_last_id 
    AFTER INSERT ON user_log
    FOR EACH ROW
    BEGIN
        UPDATE `users` 
        SET `last_mod_id` = NEW.id
        WHERE `id` = NEW.idrel;
    END;
;;

-- Emtpy your table
TRUNCATE `user_log`;

-- Create all new registries 
INSERT INTO `user_log` VALUES (1,1,'log1','2014-01-01 13:00:00');
INSERT INTO `user_log` VALUES (2,1,'log2','2014-01-02 13:00:00');
INSERT INTO `user_log` VALUES (3,2,'log3','2014-01-03 13:00:00');
INSERT INTO `user_log` VALUES (4,2,'log4','2014-01-04 13:00:00');
INSERT INTO `user_log` VALUES (5,3,'log5','2014-01-05 13:00:00');
INSERT INTO `user_log` VALUES (6,3,'log6','2014-01-06 13:00:00');


-- Query
SELECT
    u.id,
    u.name,
    u.last_mod_id,
    l.event,
    l.log
FROM
    `users` as u
INNER JOIN
    `user_log` as l
    ON (l.id = u.last_mod_id)

-- Drop view if exists
DROP VIEW IF EXISTS `users_log_view`;

-- View
CREATE VIEW `users_log_view` AS 
    SELECT
        u.id,
        u.name,
        u.last_mod_id,
        l.event,
        l.log
    FROM
        `users` as u
    INNER JOIN
        `user_log` as l
        ON (l.id = u.last_mod_id);

-- Query
SELECT * FROM `users_log_view` WHERE `id` = 1;