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Json codifica un intero set di risultati MySQL

Se fossi in te, non json_encode ogni singolo array, ma unisci gli array insieme e quindi json_encode l'array unito alla fine. Di seguito è riportato un esempio che utilizza 5.4 sintassi dell'array corto:

$out = [];
while(...) {
  $out[] = [ 'id' => $i, 'name' => $row['name'] ];
}
echo json_encode($out);