Mysql
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Seleziona tutte le righe che hanno almeno un elenco di funzioni

Supponendo runId, sensorId sono univoci in rs tabella, questo troverà il runId s che hanno tutti e 3 i sensorId s:

SELECT runId, COUNT(c) ct
FROM rs
WHERE sensorId IN (11, 13, 15)
GROUP BY runId
HAVING ct = 3