In passato, il primo era più veloce, ma questo non è più vero. Personalmente penso che l'INNER JOIN sia migliore, perché è più leggibile. Mostra meglio le relazioni tra la tabella. Hai quelle relazioni nel join e esegui il filtraggio nella clausola WHERE. Questa separazione rende la query più leggibile. Ma questa è una questione di gusti personali.
