Inserti multipli con DOP

Diverse cose:

1. Rimuovi la seconda istruzione prepare all'interno di for ciclo
2. Aggiungi parametri vincolati a VALUES() dell'istruzione sql
3. Indicizza le $images matrice con for iteratore di loop o usa foreach

Vedi aggiustato for ciclo:

$stmt = $this->db->prepare("INSERT INTO images (category_id, dir_image) 
                            VALUES (:category_id, :dir_image)");

$stmt->bindParam(":category_id" ,$lastId); 
$stmt->bindParam(":dir_image", $image);
for ($i = 0; $i < count($images); $i++){
    $image = $images[$i];
    $stmt->execute();
} 

In alternativa con foreach loop (assumendo un array unidimensionale) :

$stmt = $this->db->prepare("INSERT INTO images (category_id, dir_image) 
                            VALUES (:category_id, :dir_image)");

$stmt->bindParam(":category_id", $lastId); 
$stmt->bindParam(":dir_image", $item);
foreach ($images as $item){
    $stmt->execute();
}