Se il tuo varchar è così:
5/16/2011 20:14 PM
puoi convertirlo in datetime usando questo:
SELECT STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i')
o questo per formattarlo come vuoi:
SELECT DATE_FORMAT(STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i'), '%Y-%m-%d %H:%m:%s')