Questo errore significa che almeno una riga nel tuo file Pickup_withoutproxy2.txt ha un valore nella prima colonna che è più grande di un int (il tuo campo PickupId).
Rivedi i tuoi dati per vedere cosa sta succedendo. Potresti provare a caricarlo in una tabella temporanea con un tipo di dati varchar se il tuo file txt è estremamente grande e difficile da vedere. Abbastanza facile da controllare un int una volta caricato nel database.
Buona fortuna.