Se si tratta di una query select, prendi la lunghezza dell'array restituito.
connection.query(sql, [var1,var2], function(err, results) {
numRows = results.length;
});
Se si tratta di una query di aggiornamento/cancellazione, il dizionario restituito avrà una variabile interactRows.
connection.query(sql, [var1,var2], function(err, result) {
numRows = result.affectedRows;
});