Nel mio caso mancava la dipendenza successiva:
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
In caso di utilizzo di IntelliJ e se si eredita da un <parent> , puoi visualizzare il tuo pom.xml effettivo facendo clic con il pulsante destro del mouse in un punto qualsiasi del tuo pom.xml , quindi: 
e cerca mysql-connector-java manufatto come detto.
