C'è un modo per utilizzare SU CHIAVE DUPLICATA per aggiornare tutto ciò che volevo inserire?

Purtroppo no.

Puoi arrivare a metà non dovendo ripetere il valore:

INSERT INTO `tableName` (`a`,`b`,`c`) VALUES (1,2,3)
  ON DUPLICATE KEY UPDATE `a`=VALUES(`a`), `b`=VALUES(`b`), `c`=VALUES(`c`);

Ma devi ancora elencare le colonne.