Tabella/alias non univoco

La tua query contiene colonne che potrebbero essere presenti con lo stesso nome in più di una tabella a cui fai riferimento, da qui l'errore non univoco. È meglio se rendi espliciti i riferimenti e/o usi alias di tabella quando ti unisci.

Prova

    SELECT pa.ProjectID, p.Project_Title, a.Account_ID, a.Username, a.Access_Type, c.First_Name, c.Last_Name
      FROM Project_Assigned pa
INNER JOIN Account a
        ON pa.AccountID = a.Account_ID
INNER JOIN Project p
        ON pa.ProjectID = p.Project_ID
INNER JOIN Clients c
        ON a.Account_ID = c.Account_ID
     WHERE a.Access_Type = 'Client';