MySQL:#1075 - Definizione di tabella errata; autoincremento rispetto a un'altra chiave?

puoi avere una colonna a incremento automatico che non sia la PRIMARY KEY , purché sia ​​presente un indice (chiave):

CREATE TABLE members ( 
  id int(11)  UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  memberid VARCHAR( 30 ) NOT NULL , 
  `time` TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP , 
  firstname VARCHAR( 50 ) NULL , 
  lastname VARCHAR( 50 ) NULL , 
  PRIMARY KEY (memberid) ,
  KEY (id)                          --- or:    UNIQUE KEY (id)
) ENGINE = MYISAM;