come ottenere l'ultimo ID di inserimento dopo aver inserito la query nel record attivo di codeigniter

Prova questo

function add_post($post_data){
   $this->db->insert('posts', $post_data);
   $insert_id = $this->db->insert_id();

   return  $insert_id;
}

In caso di più inserti potresti usare

$this->db->trans_start();
$this->db->trans_complete();