Ho trovato la soluzione in questo blog
devo aggiungere
;Allow User Variables=True
alla stringa di connessione:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
lavori. L'ho testato con la versione 6.3.6.0. di MySql.Data
.