Come verificare se una query MySQL è riuscita a modificare i dati della tabella del database?

Al momento stai solo controllando se l'istruzione SQL è preparata correttamente, non stai controllando se ha effettivamente eliminato il record.

Prova:

...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();

Questo non risolve se stai controllando correttamente la stringa del risultato nel tuo codice Javascript:se questo è un problema avremo bisogno di maggiori informazioni.