Esegui la seguente query in MYSQL Workbench
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'password';
Dove root come tuo utentelocalhost come URL e password come password
Quindi esegui questa query per aggiornare i privilegi:
flush privileges;
Prova a connetterti usando node dopo averlo fatto.
Se non funziona, prova senza @'localhost' parte.