Immagino che Clients.Case_Number e/o Staff.Emp_ID non sono esattamente lo stesso tipo di dati di Clients_has_Staff.Clients_Case_Number e Clients_has_Staff.Staff_Emp_ID .
Forse le colonne nelle tabelle principali sono INT UNSIGNED ?
Devono essere esattamente dello stesso tipo di dati in entrambe le tabelle.