Dal momento che non fornisci alcun dettaglio dell'errore, posso solo indovinare.
Il driver gestito ODP.NET richiede Oracle versione 10g R2 o successiva. Se il tuo server di database è 10g R1, non puoi usarlo. In questo caso è necessario utilizzare una versione precedente di ODP.NET Unmanaged Autista.
Non sono sicuro delle virgolette e dei caratteri spaziali aggiuntivi. Prova invece questo:
Dim st As New OracleConnectionStringBuilder()
st.DataSource = "(DESCRIPTION = (ADDRESS_LIST = (ADDRESS = (COMMUNITY = tcp.world) (PROTOCOL = TCP) (Host = 172.16.0.70) (Port = 1521) ))(CONNECT_DATA = (SID = ORCL)))"
st.Password = "cmn"
st.UserID = "cmn"
Dim conn As New OracleConnection(st.ConnectionString)