Come inserire record nelle variabili da cte in Oracle?

Stai assegnando più righe restituite dalla tabella a una variabile, che avrà esito negativo.

Potresti semplicemente usare un CURSOR FOR LOOP che creerà un cursore implicito e potrai scorrere i nomi:

CREATE OR REPLACE PROCEDURE sp_market IS
BEGIN
    FOR i IN (
        SELECT field_name
        FROM pld_medicare_config
        ) 
    LOOP
        -- Your logic goes here
        dbms_output.put_line(i.field_name);
    END LOOP;
END;
/