Hai bisogno di un self join, unendo la tabella PROJECT a se stessa in questo modo
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Se vuoi includere progetti che non hanno un progetto principale, il join sarebbe un LEFT OUTER JOIN.