In base alla query che hai provato, se ho capito correttamente la tua richiesta (non sono sicuro di averlo fatto), tutto ciò che ti manca è il WHERE clausola per l'input.
SELECT a.name, a.seek, a.ITEMSID
FROM items a
JOIN items b
ON a.name = b.seek
AND b.name = a.seek
WHERE a.name = 'input here'
