Sto rispondendo alla mia stessa domanda:
Come indicato da Alexey Odintsov ho fatto un errore di battitura.
Per risolvere il problema, nel file activemq.xml cambia la riga
<property name="url" value=" jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01 "/>
rimuovendo lo spazio iniziale e finale all'interno delle virgolette di valore
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01"/>
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