Impossibile inizializzare la nuvola di punti - ORA-13249:errore durante la creazione del trigger dml

Sono rimasto bloccato su questo per anni e alla fine l'ho risolto creando la tabella point_clouds usando MDSYS.sdo_pc invece di sdo_pc.

    CREATE TABLE point_clouds(
    id  NUMBER,
    capture_ts TIMESTAMP,
    point_cloud MDSYS.SDO_PC
    );