Alcune possibilità:
1) Utilizzare la clausola RESTITUTIVA:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS')
RETURNING empno INTO :variable;
2) Usa la sequenza CURRVAL:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS');
SELECT emp_seq.CURRVAL INTO :variable FROM DUAL;
CURRVAL restituisce l'ultimo valore di sequenza generato dalla tua sessione.