È sempre una buona idea aggiungere il nome/alias della tabella alla colonna in questo modo
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
In caso contrario, il DB non sa quale colonna prendere ed entrambe le tabelle hanno una colonna denominata customer_id
.