Come posso limitare il numero di righe restituite da questo LEFT JOIN a uno?

Se Oracle supporta il numero di riga (partizione per) puoi creare una sottoquery selezionando dove riga è uguale a 1.

SELECT * FROM table1
LEFT JOIN
(SELECT *
FROM   (SELECT *,
           ROW_NUMBER()
             OVER(PARTITION BY assignmentgroup ORDER BY assignmentgroup) AS Seq
    FROM  table2) a
WHERE  Seq = 1) v
ON assignmet = v.assignmentgroup