Supponiamo che la tua tabella si chiami t1
e la tua chiave primaria si chiama id
Per prima cosa, crea la sequenza:
create sequence t1_seq start with 1 increment by 1 nomaxvalue;
Quindi crea un trigger che aumenta all'inserimento:
create trigger t1_trigger
before insert on t1
for each row
begin
select t1_seq.nextval into :new.id from dual;
end;