Crea una nuova tabella nel DB esistente in una classe SQLiteOpenHelper separata

Per prima cosa controlla la versione attuale del database per questo database

private final static String DATABASE_NAME = "MainDB";
private static final int DATABASE_VERSION = 1;

public BaseSQLiteOpenHelper(Context context) {
    super(context, DATABASE_NAME, null, DATABASE_VERSION);
}

e incrementa la versione del database (DATABASE_VERSION) e aggiungi la tua nuova query sulla tabella nel metodo Upgrade e oncreate come di seguito.

@Override
public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
      db.execSQL("old query no need to change");
      db.execSQL("Create your new table here");
}


@Override
public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {

    if (oldVersion < 2) {
       db.execSQL("Create your new table here as well this for update the old DB");
    }
}

Fatto!!!