Greendao non supporta ancora i join.
Anche se lo fosse:greendao è un framework ORM. Ciò significa che mappa le righe della tabella su un oggetto. Con un framework ORM generalmente si passa da un oggetto all'altro utilizzando le relazioni toMany e toOne e non si richiede la mappatura di più righe su un oggetto.
Per il tuo problema questo significa che dovresti ottenere le entità desiderate di A.
Se hai bisogno delle entità B corrispondenti, puoi accedervi tramite A. Per poterlo fare devi specificare una relazione toMany o toOne tra A e B (a seconda del tuo modello di dati).