SQLiteAssetHelper:impossibile aprire il database per la scrittura (proverò in sola lettura)

penso che manchi l'estensione db in DATABASE_NAME .

Quindi fornisci un DATABASE_NAME specifico con estensione come da directory asset.

Sostituisci

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra"; 

Con

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra.db"; 

Oppure

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra.sqlite";