C'è un modo integrato per fare principalmente questo, ma non aprirà schede casuali che erano presenti quando hai chiuso SSMS.
È possibile creare una soluzione in SSMS e salvarla con qualsiasi set di script SQL. Funziona in modo molto simile a Visual Studio. Puoi anche salvare le connessioni (server + informazioni di accesso). Il menu FILE ha opzioni per "Chiudi soluzione", "Apri progetto/soluzione" e "Progetti e soluzioni recenti".
Quindi, se crei una soluzione, aggiungi alcune query (ad es. script .sql), quindi chiudi la soluzione tramite il menu FILE o semplicemente chiudendo SSMS, quando apri di nuovo quella soluzione ripristinerà le schede che avevi aperto al momento in cui la Soluzione/SSMS è stata chiusa.
L'ho appena testato in SSMS 2012, anche se potrebbe essere iniziato fin da SQL Server 2005. Anche se non nel 2005, questa funzionalità dovrebbe essere sicuramente nel 2008/2008 R2.
Non esattamente aperto come la funzione FireFox / Chrome in quanto richiede una soluzione definita con file .sql definiti, ma sicuramente chiusa.