MongoDB:$lookup restituisce un array vuoto

Mongoose pluralizza il nome della collezione al momento della creazione. Quindi, invece di schedule dovresti usare schedules

{ "$lookup": {
  "from": "schedules",
  "localField": "_id.id",
  "foreignField": "customer.id",
  "as": "user_detail"
}}

oppure importare la raccolta ed estrarne il nome

const Schedule = require('/schedules')

{ "$lookup": {
  "from": Schedule.collection.name,
  "localField": "_id.phone",
  "foreignField": "customer.phone",
  "as": "user_detail"
}}