Il tuo problema è che stai avviando un mongod con un dbPath che viene utilizzato da un altro processo mongod. Come dice il messaggio di errore:
exception in initAndListen: 13627 Unable to create/open lock file: \data\rs0\mongod
Dai un'occhiata ai tuoi processi in esecuzione e assicurati di non avere un mongo nascosto da qualche parte. Dopo aver interrotto i processi, avvia i tuoi tre mongod con l'opzione replSet corretta
