Se desideri il pool di connessioni, eseguire il tuo server su EC2 è l'opzione più adatta su AWS.
Tuttavia, se desideri comunque il pool di connessioni con lambda, puoi creare un pool normalmente utilizzando MongoClient.connect(uri, { poolSize: 10 })
e mantieni la tua lambda al caldo utilizzando gli eventi cloud-watch creando un trigger fittizio.
Vedrai sicuramente un miglioramento delle prestazioni.