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findAndModify - MongoError:eccezione:deve specificare la rimozione o l'aggiornamento

Consulta i documenti per node-mongodb findAndModify ; la firma è simile a:

collection.findAndModify(query, sort, update, options, callback)

Quindi dovresti fare:

  posts.findAndModify(
    {"title":title, "roster":"yes"},
    [['_id','asc']],
    { "$addToSet": { "followers":username } },
    {new: true, upsert: true}, 
    function(err, doc){
        console.log('find and modified  ' +doc);
    }
  );

Il sort l'argomento è probabilmente facoltativo, ma non è chiaro, quindi l'ho incluso nell'esempio.