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CastError:Cast su ObjectId non riuscito per il valore route-name nel percorso _id per il modello

L'ordine dei middleware nel tuo sysaccess.js il router è sbagliato.

Ad esempio:

// "GET /sysaccess/test" will be processed by this middleware
router.get('/:id', (req, res) => {
  let id = req.params.id; // id = "test"
  Foo.findById(id).exec().then(() => {}); // This line will throw an error because "test" is not a valid "ObjectId"
});

router.get('/test', (req, res) => {
  // ...
});

Soluzione 1: fai in modo che quei middleware più specifici vengano prima di quelli più generali.

Ad esempio:

router.get('/test', (req, res) => {
  // ...
});

router.get('/:id', (req, res) => {
  // ...
});

Soluzione 2: usa next per passare la richiesta al middleware successivo

Ad esempio:

router.get('/:id', (req, res, next) => {
  let id = req.params.id;

  if (id === 'test') { // This is "GET /sysaccess/test"
    return next(); // Pass this request to the next matched middleware
  }

  // ...
});

router.get('/test', (req, res) => {
  // ...
});