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Se invii l'array come chiave nel corpo della richiesta, qualcosa del genere

Lo riceverai come req.body.my_restaurants. Quindi usa semplicemente questo:

db.collection('restaurants').insertMany(req.body.my_restaurants, function(err, restaurants){
    if(err) console.log(err);
    else console.log("restaurants Added Successfully");
});

Presumo che ristoranti è il nome della tua collezione.