Come impostare _id su db document in Mongoose?

Devi dichiarare il _id proprietà come parte del tuo schema (l'hai commentato) o usa il _id opzione e impostala su false (stai utilizzando l'id opzione, che crea un getter virtuale per trasmettere _id in una stringa ma ha comunque creato un _id ObjectID, da qui l'errore di casting che ottieni).

Quindi o questo:

var Post = new mongoose.Schema({
    _id: Number,
    title: String,
    content: String,
    tags: [ String ]
});

O questo:

var Post = new mongoose.Schema({
    title: String,
    content: String,
    tags: [ String ]
}, { _id: false });