SQL Server 2008 R2, selezionare un valore di una colonna per ogni valore distinto di un'altra colonna

SELECT 
 name,MIN(id_num)
FROM YourTable
GROUP BY name

AGGIORNAMENTO: Se vuoi scegliere id_num a caso, puoi provare questo

WITH cte AS (
  SELECT 
    name, id_num,rn = ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY name ORDER BY newid())
  FROM YourTable
)
SELECT *
FROM cte
WHERE rn = 1

Demo di SQL Fiddle