In SSMS in Strumenti/Opzioni/Risultati query/SQL Server/Risultati in testo è presente una casella di controllo per "Includi intestazioni di colonna nel set di risultati". Simile per i risultati alla griglia.
Se stai usando sqlcmd tramite PowerShell puoi usare /h-1 per disabilitare le intestazioni.
Esempio (modificato da [TechNet])1 :
sqlcmd -q /h-1 "SELECT * FROM AdventureWorks2012.Person.Person"
funzionerà anche con -h-1