Solo con SQL 2008 e SSMS 2008. Seleziona dal menu 'Debug\Start Debugging' o premi Alt+F5 e avvierà passo passo il debugger T-SQL.
Nel 2005 l'unico modo è collegare Profiler e monitorare il SP:StmtCompleted evento, che non è esattamente il debugger passo dopo passo, ma almeno vedrai il flusso di esecuzione. Da non fare su una macchina di produzione, ovviamente.