Puoi scrivere tutti i dati (tutte le righe) usando sqlSave(channel, data, rownames = FALSE) dove channel <- odbcDriverConnect("Driver={SQL Server};Server=AAA;Uid=BBB;Pwd=CCC;") . Questo creerà una tabella con un nome data nel tuo database.
Puoi quindi aggiungere la tabella esistente tramite sqlQuery(channel, 'insert into table select * from data') .