Si scopre che la qualsiasi parola chiave di Postgres è laterale e non può essere utilizzato simmetricamente.
Quindi il codice di lavoro è:
SELECT items.id, items.title, ARRAY_AGG(tags.tag_id)
FROM items
INNER JOIN tags ON (tag.tag_id=items.id)
GROUP BY items.id
HAVING 27 = ANY(ARRAY_AGG(tags.tag_id))