Per creare un record, i parametri sono cursore, user_id, dizionario di valori e contesto, ad esempio
mov_id = self.create(cr, uid, {'so_ids': so, 'product_ids': product},context=context)
create non accetta alcun ID, se stai cercando di utilizzare copy, quindi usa
mov_id = self.copy(cr, uid, ids, {'so_ids':so, 'product_ids':product},context=context)