L'AWS CLI ha aggiunto il supporto per caricamenti da stdin , quindi ora hai la possibilità di fare qualcosa del genere:
pg_dump ...dbargs... | aws s3 cp - s3://my-bucket/backup-$(date "+%Y-%m-%d-%H-%M-%S")
Non è l'ideale, dato che esegui lo streaming sul tuo computer locale e poi su s3, ma è almeno un singolo comando.