Come trovare tabelle figlio che ereditano da un'altra tabella in PSQL

Cosa intendi con "da query sql"? Significa SELECT da pg_inherits non è abbastanza buono per te?

SELECT pg_inherits.*, c.relname AS child, p.relname AS parent
FROM
    pg_inherits JOIN pg_class AS c ON (inhrelid=c.oid)
    JOIN pg_class as p ON (inhparent=p.oid);