L'istruzione UPDATE non supporta GROUP BY, vedere la documentazione. Se stai cercando di aggiornare t1 con la riga corrispondente da t2, vorresti usare la clausola WHERE qualcosa del genere:
UPDATE table t1 SET column1=t2.column1
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
WHERE t1.column2=t2.column2;
Se è necessario raggruppare le righe da t2/t3 prima di assegnarle a t1, è necessario utilizzare una sottoquery simile a questa:
UPDATE table t1 SET column1=sq.column1
FROM (
SELECT t2.column1, column2
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
GROUP BY column2
) AS sq
WHERE t1.column2=sq.column2;
Sebbene, come formulato, non funzionerà perché t2.column1 non è incluso nell'istruzione GROUP BY (dovrebbe essere una funzione aggregata anziché un semplice riferimento di colonna).
Altrimenti, cosa stai cercando di fare esattamente qui?