Se puoi scrivere una query di dottrina per restituire l'elenco completo di ciò che desideri, il cercapersone lo impagina.
Non sono sicuro senza uno schema di come potresti scrivere una query del genere, nemmeno al 100% sicuro di cosa vuoi fare. Ma se stai cercando di elencare prodotti con informazioni relative alla categoria, allora avrai bisogno di un join, altrimenti se desideri un elenco misto di categorie e prodotti, probabilmente vorrai una query UNION.
Se pubblichi uno schema e qualche informazione in più su quello che stai facendo, puoi provare ad aiutarti.