Molto probabilmente vorrai fare un WHERE field IN (...)
tipo query. È essenzialmente l'equivalente di WHERE field=X or field=Y or field=Z or ...
per ogni valore elencato nel IN
clausola.
Dato che hai già una serie di ID, il modo più semplice è creare la query in questo modo:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
Si applicano le solite condizioni:fai attenzione ai buchi di SQL injection, controlla sempre i risultati delle query per non avere errori, ecc...