In array di database significa tabelle. Se desideri dati in formato array, il modo migliore per archiviare i valori in una tabella temporanea separata.
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article_id, category_id, category_name
1 1 Cat1
2 1 Cat1
3 2 Cat2
3 1 Cat1
Oppure devi usare una concatenazione all'interno di group_concat
GROUP_CONCAT(cast(concat(c.id,\': \',c.name) AS char)SEPARATOR \', \') AS categorie_names
Quindi il risultato sarà come 2:Cat2,1:Cat2. Puoi dividere (prima con ',' poi ':') questo valore e recuperare ID e Nome.